Cùng với sự phát triển cchờ khía cạnh của ngành công nghiệp chế tạo, hộp động cơ bước đang rất được thực hiện càng ngày các trong những trang thiết bị cũng giống như các quy trình cấp dưỡng. Vậy, bộ động cơ bước là gì, gồm kết cấu với ưu điểm yếu kém gì đáng chú ý? Bài viết tiếp sau đây sẽ cho bạn câu vấn đáp rõ ràng, chi tiết nhất!
1. Khái niệm hộp động cơ bước step motor là gì?
Động cơ bước (nói một cách khác là Step Motor tốt Stepping Motor) chínhlà một trong thứ cơ năng lượng điện, nó bao gồm công dụng đổi khác tích điện năng lượng điện trở thành cơ năng. Dường như, nó cũng là 1 động cơ điện không tồn tại chổi than, hộp động cơ đồng nhất, có thể chia một vòng quay đầy đủ ra thành những bước không ngừng mở rộng.
Bạn đang xem: Động cơ bước 6 dây
Trục của hộp động cơ lúc đó vẫn xoay sang 1 góc cố định của mỗi xung tách rốc. Khi một chuỗi xung vận động, nó sẽ được gửi qua một góc nhất thiết. Góc cơ mà trục hộp động cơ bước triển khai con quay cho từng xung còn được gọi là góc bước, thường xuyên được tính bởi độ.
Động cơ bước nói một cách khác là Step Motor tuyệt Stepping Motor
Nếu góc bước của động cơ càng bé dại thì số bước bên trên từng vòng xoay của nó lại càng to cùng độ đúng chuẩn đối với địa chỉ thu được cũng càng lớn. Các góc bước của bộ động cơ rất có thể lớn cho tới 90 độ với bé dại tốt nhất mang lại 0,72 độ. Tuy nhiên, các góc bước thường được sử dụng những độc nhất vô nhị là một,8 độ và 2,5 độ hoặc 7,5 độ và 15 độ.
2. Phân các loại bộ động cơ bước
Phân nhiều loại động cơ bước phụ thuộc vào số trộn nlỗi sau:
Loại 1: Động cơ bước 2 pha đó là một số loại bộ động cơ bước bao gồm có 4 dây, bộ động cơ bước 6 dây hoặc gồm là bộ động cơ bước 8 dây.Loại 2: Động cơ bước 3 trộn là chính là các loại động cơ bước 3 dây hoặc bao gồm là động cơ bước 4 dây.Loại 3: Động cơ bước 5 trộn chín là các loại hộp động cơ bước tất cả bao gồm 5 dây.Phân một số loại theo số lượng rất của bộ động cơ bước nhỏng sau:
Động cơ đối chọi cực: Dòng điện luôn luôn luôn luôn chạy qua cuộn dây chỉ theo thuộc 1 hướng. Vấn đề này được cho phép bộ động cơ thực hiện mạch tinh chỉnh và điều khiển dễ dàng và đơn giản, vị nó sẽ khởi tạo ra tế bào men xoắn ít hơn là hộp động cơ lưỡng rất.Động cơ lưỡng cực: Dòng năng lượng điện của bộ động cơ rất có thể chạy qua cuộn dây theo 1 trong 2 hướng. Trong khi ấy, điều đó lại đòi hỏi một mạch điều khiển và tinh chỉnh phức tạp rộng là động cơ đối kháng rất, nó sẽ tạo nên ra những mô men xoắn không dừng lại ở đó.Phân các loại động cơ bước tùy thuộc vào những Rotor như sau:
Động cơ bước nam châm hút từ mãi sau (giờ Anh Hotline là Permanent magnet stepper viết tắt là PM) chỉ thực hiện một nam châm hút sống thọ phía bên trong rotor. Nó vận động dựa trên lực hút ít hoặc lực đẩy thân bộ phận rotor PM với nam châm hút điện của stator.Động cơ bước bao gồm biến đổi năng lượng điện trnghỉ ngơi (giờ đồng hồ Anh điện thoại tư vấn là Variable Reluctance Stepper Motor viết tắt VR) bao gồm một rotor sắt trơn tuột. Nó hoạt động dựa vào nguyên tắc miễn chống tối thiểu, điều đó xẩy ra với khe hnghỉ ngơi về tối tphát âm, cho nên vì thế các điểm rotor của hộp động cơ nhằm bị hút ít về phía cực nam châm từ của phần stator.Động cơ bước đồng điệu lai (còn được gọi là Hybrid Synchronous Stepper Motor viết tắt là HB. Đặt tên điều đó chính vì chúng áp dụng phối kết hợp bên cạnh đó các nghệ thuật nam châm hút vĩnh cửu (tức là PM) cùng biến hóa năng lượng điện trngơi nghỉ (có nghĩa là VR) nhằm giành được hết công xuất vào một kích thước vô cùng nhỏ gọn.3. Cấu sinh sản hộp động cơ bước
Về kết cấu, motor step (hộp động cơ bước) thường xuyên bao hàm bao gồm các bộ phận bao gồm đó là stalớn, rokhổng lồ đó là nam châm hút tồn tại. Trong trường đúng theo hộp động cơ đổi thay trường đoản cú quay trở lại đó là phần nhiều kân hận răng được gia công bởi vật tư vơi tất cả từ bỏ tính cao. Động cơ bước được tinh chỉnh vì chưng một cỗ điều khiển và tinh chỉnh từ bỏ phía bên ngoài. Động cơ bước và bộ điều khiển sẽ được thiết kế với làm thế nào để cho chúng rất có thể không thay đổi ngẫu nhiên địa điểm thắt chặt và cố định nào với rất có thể tảo đến được ngẫu nhiên một địa điểm như thế nào.
Động cơ bước thường xuyên được thực hiện vào khối hệ thống điều khiển và tinh chỉnh có vòng hsinh sống dễ dàng và đơn giản, hoặc là vòng kín đáo phần đa được. Tuy nhiên, Lúc sử dụng bộ động cơ phi vào vào hệ điều khiển và tinh chỉnh vòng hnghỉ ngơi Khi trang thiết bị bị quá cài thì tất cả các quý hiếm của hộp động cơ phần đa bị thiếu tính với hệ thống cũng rất cần phải thừa nhận diện lại.
Sơ đồ gia dụng cấu trúc, motor step (bộ động cơ bước)
4. Setup thông số kỹ thuật motor bước đến động cơ ra làm sao new đúng?
Trước hết, bạn phải chỉnh thông số cho những trục X,Y,Z khớp ứng cùng với 3 thông số của $100, $101,$102 sống trên ứng dụng glbr control 3.61.
Chỉnh loại làm sao cho tương xứng cùng với bộ động cơ.
Chỉnh thông số nlỗi sau:
Trước tiên, hãy tìm hiểu coi nhiều loại động cơ của sản phẩm là các loại từng nào độ 1 bước, cái này có thể quan liêu giáp thấy trên thân động cơ. thường thì, các các loại bộ động cơ bước hiện thời bao gồm thông số kỹ thuật là 1 trong những.8 độ, Tức là từng một xung cung cấp trường đoản cú driver thì nó đã xoay được một.8 độ. Vậy ao ước hộp động cơ tảo được 1 vòng 360 độ thì bọn họ yêu cầu từng nào xung? Rất đơn giản, các bạn chỉ việc lấy 360/ 1.8 = 200.Trên driver A4988, bộ động cơ còn có MS1 MS2 MS3, chính 3 jum cắm này bạn sẽ khắc ghi với bảng giá trị đến 3 jum nlỗi sau:Trước hết là full step: lúc các bạn để trống cả 3 địa điểm này (có nghĩa là ko gặm jum nào) Có nghĩa là để nấc low (thấp) đang tương tự cùng với chế độ full step. Chế độ này đòi hỏi mong mỏi tảo được 1 vòng thì các bạn sẽ phải 360/ 1.8 = 200 xungTiếp mang đến là chế độ half step: Dựa theo cơ chế này thì ta cần gặm jump vào địa chỉ MS1 nhằm rất có thể kéo chân kia lên được nấc cao. Chế độ này nghĩa là 1 xung driver cấp cho động cơ của máy đã con quay được 1.8/ 2 = 0.9 độ. Vậy để hộp động cơ xoay được 1 vòng thì ta sẽ nên là 360/ 0.9 = 400 xung.
Thứ 3 là chế độ quarter step: Dòng chữ “eighth step”, “sixteenth step” được gọi tắt là những cơ chế từ 1/4, 1/8 mang lại 1/16 bước, chúng vẫn cài đặt cùng chuyển động giống như. Ở các chế độ này, ví như bạn muốn bộ động cơ cù được một vòng thì cần phải có số xung tương xứng ví dụ là 800, 1600, 3200,
Và bên trên ứng dụng, các bạn hãy để ý 3 thông số là: $100,$101,$102,... theo đơn vị của nó là pulse/ mm trên đây đó là số xung đề xuất cung cấp để cho trục X, Y, Z của bộ động cơ chạy được 1mm.
Giả sử bộ động cơ của sản phẩm là các loại 1.8 độ, và các bạn để ở cơ chế full step, áp dụng vitme có bước ren 8 (Có nghĩa là quay 1 vòng sẽ tiến được 8mm) thì ta sẽ triển khai thiết lập như sau: full step có một,8 độ, tức là các bạn sẽ buộc phải 200 xung nhằm quay được một vòng, với nhằm con quay 1 vòng thì cần đi được 8mm. Theo kia, ý muốn đi được 1mm thì cần con quay 200/ 8 = 25 vòng.
Xem thêm: Cách Thắt Dây Làm Móc Chìa Khóa Từ Dây Paracord, Cách Thắt Dây Làm Móc Chìa Khóa
5 Nguyên lý hoạt động của động cơ bước
Nguyên ổn lý hoạt động vui chơi của motor bước nam châm tồn tại bao gồm 2 cặp cuộn dây pha kia là: Ban đầu địa điểm của stalớn cùng rokhổng lồ đã tại phần phase A. Lúc cấp cho năng lượng điện mang lại 2 cuộn dây trộn B cùng D tương xứng vào 2 cuộn đã xuất hiện được rất tính.
Do rất tính của những cuộn dây trộn và rôkhổng lồ vào động cơ ngược nhau dẫn mang lại roto vẫn chuyển động được đến vị trí phase B on. Khi cuộn dây trộn B và D ngắt năng lượng điện, còn cuộn dây A với B được cấp điện thì lúc này roto lớn lại chuyển động cho địa điểm phase C on.
Cực tính của các cuộn dây pha và rôlớn vào hộp động cơ ngược nhau
6. Ứng dụng của động cơ bước
Các áp dụng phổ cập của những một số loại bộ động cơ bước bây chừ kia là:
Máy công nghiệp : Động cơ bước được thực hiện vào thiết bị đo xe hơi với sản phẩm công nghệ phép tắc thiết bị tiếp tế auto, sản phẩm công nghệ CNC.
Bảo mật: sản phẩm thống kê giám sát mới cho ngành an toàn.
Y tế Động cơ bước được thực hiện phía bên trong máy quét y tế, máy đem mẫu và cũng được tìm thấy bên phía trong chụp ảnh các nha khoa hiện đại số, bơm hóa học lỏng, mặt nạ chống độc cùng sản phẩm công nghệ đối chiếu tiết.
Điện tử tiêu dùng : Động cơ bước trong thiết bị hình ảnh đến tính năng lấy nét cùng thu pchờ camera kỹ thuật số tự động hóa, thiết bị in 3 chiều.
7. Ưu điểm yếu kém của động cơ bước
Ưu điểm của động cơ bước:
Do kết cấu bên trong cơ mà động cơ bước ko buộc phải cảm biến để có thể phạt hiện nay được địa điểm bộ động cơ. Khi hộp động cơ dịch rời mang lại địa chỉ ước muốn bằng phương pháp thực hiện các bước thì lúc này phương pháp dễ dàng chính là thực hiện đếm quá trình này. Lúc đó, bạn có thể biết được địa chỉ bộ động cơ trên 1 thời điểm nhất quyết.
Trong khi, vấn đề điều khiển hộp động cơ bước cũng kha khá dễ dàng và đơn giản. Động cơ bước ko yêu cầu bộ trình điều khiển và tinh chỉnh, cũng không đề nghị tính toán thù cho phức hợp hoặc yêu cầu kiểm soát và điều chỉnh để vận động đến đúng. Nhìn phổ biến, giải pháp điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước khôn cùng dễ ợt.
Với chế độ microstepping, bạn cũng có thể giành được độ đúng đắn về vị trí cao nhất, hoàn toàn có thể lên tới mức khoảng 0,007 °. Động cơ bước hỗ trợ mô men xoắn đến bộ động cơ tốt nhất sống vận tốc thấp, hết sức cân xứng mang lại Việc duy trì vị trí và nó cũng có tuổi thọ dài ra hơn.
Việc tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ bước cũng kha khá đơn giản
Nhược điểm của hộp động cơ bước:
Động cơ bước rất có thể chạm chán yêu cầu vụ việc như nhỡ bước khi mô men bị xoắn sở hữu quá cao. Vấn đề này còn tạo tác động xấu đi tới sự việc kiểm soát điều hành địa điểm, bởi vì không tồn tại bí quyết nào buổi tối ưu để hiểu rằng địa điểm thực thụ của bộ động cơ.
Những hộp động cơ bước luôn luôn tiêu tốn loại năng lượng điện tối nhiều, kể cả Khi động cơ ko chuyển động. Như vậy để cho hiệu suất thao tác của máy kỉm hơn và hoàn toàn có thể gây ra tình trạng vượt nhiệt độ.
Kết luận
Tóm lại, Việc thực hiện hộp động cơ bước chỉphù hợpkhi chúng ta bắt buộc một chiến thuật về tối ưu nhằm tiết kiệm ngân sách chi phí, dễ dàng tinh chỉnh và điều khiển và không đề nghị sử dụngđối với các áp dụng cầnmô men xoắn chạy ở vận tốc cao. Động cơ bước có tế bào men xoắn rẻ, vì thế, này lại trlàm việc nên khá ồn Khi chạy nghỉ ngơi tốc độ cao. Đồng thời, chúng tất cả tỷ lệ năng suất rẻ và Phần Trăm tế bào men xoắn theo cửa hàng tính tốt.
