Nội dung bài viết

CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO LÀ GÌ?2. Phân nhiều loại và cấu tạo động cơ servoNGUYÊN LÝ VÀ ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO

Công nghệ điều khiển và tinh chỉnh động cơ servo được sử dụng thịnh hành cho những thiết bị technology cao trong ứng dụng công nghệ auto hóa. Chính vì chúng được sử dụng phổ biến nên nhu cầu khám phá của họ càng cao. Hãy thuộc khám phá technology để tinh chỉnh và điều khiển servo, nguyên tắc và cách điều khiển và tinh chỉnh servo có gì đặc biệt?

CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO LÀ GÌ?

1. Động cơ servo là gì?

Công nghệ điều khiển và tinh chỉnh động cơ Servo hay còn gọi là servo motor. Là bộ phận quan trọng thuộc hệ thống điều khiển đưa động. Là 1 thiết bị tự động hóa có cảm biến. Động cơ servo được phối hợp cơ khí với những thiết bị đồ đạc khác để cung cấp lực di chuyển cần thiết cho các thiết bị, dây chuyền trong phân phối và sản xuất theo yêu cầu của ứng dụng.

Bạn đang xem: Điều khiển động cơ dc servo

Động cơ Servo

2. Phân các loại và cấu trúc động cơ servo

Động cơ servo hiện thời trên thị phần được chia thành 2 loại: Động cơ AC Servo với Động cơ DC Servo.

Động cơ AC Servo

Là bộ động cơ thường được thực hiện trong trang thiết bị công nghiệp, xử lý được các dòng điện cao.

Cấu tạo: Là hễ cơ một chiều không chổi than. Có rotor và stator, encoder

Rotor: Là trục quay, được kết cấu từ nam châm từ vĩnh cửu bao gồm từ trường mạnhStator: Là bệ lực cơ, cuộn dây cuốn cá biệt quấn quanh, cung ứng lục quan trọng để có tác dụng quay RotorEncoder: Là cỗ mã hóa, được cấu trúc để dò địa điểm tuyệt đối, được liên kết trực tiếp cùng gắn sinh hoạt phía đuôi của cồn cơ, bội nghịch hồi chính xác tốc độ cùng vị trí của hộp động cơ về cho cỗ điều khiển.

Cấu tạo động cơ AC Servo

Ưu điểm:

Có kĩ năng điều khiển tốc độ, vị trí, mo-mem nhanh và đúng chuẩn cao.Tiếng ồn thấp, quản lý êm ái, tiết kiệm ngân sách và chi phí điện năng.Tốc độ phản hồi về bộ tinh chỉnh và điều khiển servo nhanh, cửa hàng tính thấp.Chịu được mẫu điện lớn, không xấp xỉ và ít sinh nhiệt trong quá trình hoạt động.

Nhược điểm:

Hệ thống tinh chỉnh tương đối phức tạp, giá thành cao với các loại động cơ khác.Động cơ DC Servo

Là một một số loại động cơ tương xứng với các ứng dụng nhỏ. Chuyển động với mẫu điện một chiều. Chia làm hai loại: Động cơ 1 chiều có thanh hao than và bộ động cơ 1 chiều không có chổi than.

Xem thêm: Bỏ Túi 6 Cách Phân Biệt Giày Nike Thật Giả, Hàng Fake, 5+ Cách Check Code Giày Nike Phân Biệt Thật Giả

Cấu tạo:

Động cơ một chiều có thanh hao than bao gồm 4 phần tử chính: stato, rotor, thanh hao than cùng cuộn cảm lõi.Động cơ 1 chiều không có chổi than có kết cấu tương tự động hóa cơ gồm chổi than. Điều khác biệt ở đó là rotor được lắp những cuộn trộn là động cơ vĩnh viễn. Khiến động cơ một chiều không thanh hao than được ưu phù hợp hơn.

Cấu tạo động cơ DC Servo

Ưu điểm:

Dễ điều khiển, dễ sử dụngKiểm soát tốt tốc độ bao gồm xác, bảo đảm ổn định quy trình vận hànhGía thành tốt hơn những loại động cơ khác

Nhược điểm:

Gây ra tiếng ồn ào trong quá trình hoạt độngKhông chịu đựng được loại điện lớnNhiệt độ, cửa hàng tính cao trong khi vận hành.Không chịu được môi trường xung quanh bụ bẩn

NGUYÊN LÝ VÀ ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO

1. Nguyên lý buổi giao lưu của công nghệ tinh chỉnh và điều khiển động cơ Servo

Công nghệ tinh chỉnh động cơ servo có hai phần bao gồm là: Servo Drive và Servo Motor.

Servo Motor: còn được gọi là đồng bộ động cơ. Khi bao gồm dòng điện đi qua mở ra hiện tượng chạm màn hình điện từ do tác động lên tự trường của những vòng dây bên trong và nam châm hút từ vĩnh cửu tạo ra lực điện. Encoder ghi dìm tốc độ, vị trí, tâm lý hoạt động,… gửi mang lại bộ tinh chỉnh – Servo DriveServo Drive: là một hệ thống truyền động điều khiển và tinh chỉnh hồi tiếp vòng kín. Được thực hiện bằng cách nhận tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển xung trường đoản cú encoder. Kế tiếp truyền lệnh đến động cơ Servo để chuyển động theo lệnh. Cùng lúc nhận biểu lộ phản hồi về vị trí và vận tốc của bộ động cơ từ encoder. Phụ thuộc tín hiệu bình luận về, bộ tinh chỉnh servo sẽ so sánh tín hiệu lệnh ban sơ và điều chỉnh tương xứng để bảo đảm an toàn động cơ hoạt động đúng theo yêu ước đưa ra.

Nguyên lý vận động động cơ Servo

2. Ứng dụng của động cơ Servo.

Với những nhân kiệt nổi bật, kỹ năng và hiệu quả của công nghệ điều khiển bộ động cơ Servo với lại. Các động cơ servo được sử dụng thoáng rộng trong những loại trang thiết bị công nghiệp tự cơ bản, đa năng, đến chuyên dụng.

Điều khiển robot: Để tinh chỉnh và điều khiển được robot yêu cầu phải bao gồm độ chính xác, tốc độ cao, hoạt động với gia tốc cao. Mà hộp động cơ servo lại hoàn toàn phù hợp với gần như yêu mong đó.Hệ thống CNC: Gi úp nâng cao hiệu suất của khối hệ thống CNC vào công nghiệp.Máy khẩu trang, hệ thống dao cắt bay, vật dụng quay, hệ thống cắt túi nilon, sản phẩm công nghệ đóng hàng, sản phẩm công nghệ in,…..

Công nghệ điều khiển động cơ servo là trợ giúp đắc lực của những loại máy móc trong công nghiệp. Mong muốn qua nội dung bài viết trên rất có thể giúp chúng ta hiểu thêm về hộp động cơ bước cùng chọn cho mình được loại động cơ phù hợp.