Cách Điều Khiển Step Motor

Hiện nay, bộ động cơ bước được thực hiện nhiều vào việc tinh chỉnh và điều khiển và tinh chỉnh robot bắt, dính những tiềm năng trong những khí tài quan cạnh bên hay tinh chỉnh và điều khiển và tinh chỉnh lập trình trong những thiết bị tối ưu cắt gọt, … Vậy, điều khiển và điều khiển động cơ bước gồm khó ko ? làm thế nào cho hiệu suất cao ?

1. Quan niệm motor bước

Trước khi tìm hiểu và tò mò cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước hiệu suất cao, bạn phải nắm được động cơ bước là gì ? Đây là 1 trong những động cơ đồng điệu dùng tất cả năng lực chuyển đổi những tín hiệu tinh chỉnh và tinh chỉnh động cơ bên dưới dạng đều xung năng lượng điện rời rạc sau đó nhau để biến hóa những hoạt động của góc xoay hoặc những hoạt động vui chơi của roto và mang về năng lực thắt chặt và cố định và thắt chặt roto vào giữa những vị trí thiết yếu .

Bạn đang xem: Cách điều khiển step motor

*

Động cơ bước là 1 trong loại hộp động cơ đồng bộ


Bạn vẫn đọc: khuyên bảo Điều Khiển Động Cơ cách (Step Motor )


Động cơ bước là 1 trong những loại bộ động cơ điện gồm nguyên tắc chuyển động giải trí với ứng dụng độc lạ với đại phần nhiều những loại động cơ điện còn lại. Chúng thực ra đó là một bộ động cơ đồng nhất, được dùng để làm biến hóa đều tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh và tinh chỉnh và điều khiển động cơ bên dưới dạng số đông xung năng lượng điện .

2. Nguyên tắc tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước

Khác với phần đông động cơ đồng nhất thường thì, trong việc tinh chỉnh và tinh chỉnh vi cách step motor Rotor, hộp động cơ bước được khởi động bằng chiêu bài đo tần số do nó không tồn tại cuộn dây nhằm khởi động. Rotor của bộ động cơ bước sẽ có loại Rotor tích cực và lành mạnh hoặc là Rotor tiêu cực .Động cơ cách sẽ thao tác nhờ vào bộ gửi mạch năng lượng điện tử nhằm mục đích mục đích kim chỉ nam đưa những biểu đạt vào vào Stator theo một thiết bị tự cùng 1 tần số tuyệt nhất định. Mốc giới hạn chuyển mạch của hễ cơ sẽ được tính bởi tổng số góc xoay của Rotor. Lúc đó, chiều quay tương tự như vận tốc tảo của roto sẽ phụ thuộc vào máy tự và tần số quy đổi .

*

Động cơ bước thao tác làm việc nhờ vào bộ chuyển mạch năng lượng điện tửXung điện áp được cấp cho cuộn dây Stator từ bây giờ hoàn toàn rất có thể là xung 1 cực hoặc 2 rất :

Chuyển mạch điện tử trong điều khiển và tinh chỉnh step motor rất có thể cung cung cấp điện áp điều khiển cho những cuộn dây stator có thể theo từng cuộn chơ vơ hoặc là theo từng nhóm của các cuộn dây. Trị số của động cơ cũng giống như chiều của lực năng lượng điện từ chính là tổng F dựa vào vào vị trí của những lực điện từ gồm trong nó. Vày đó, địa điểm Rotor của hộp động cơ bước hôm nay sẽ nhờ vào hoàn toàn vào cách thức cung cấp điện cho các cuộn dây dưới đây:

*

Sơ đồ cụ thể cụ thể nguyên tắc vận động giải trí của bộ động cơ bướcHình trên biểu lộ nguyên tắc chuyển động giải trí của hộp động cơ bước m trộn với Rotor gồm 2 rất 2 p. = 2 và khi chúng không được kích thích. Nếu những cuộn dây phía bên trong của động cơ bước được trưng bày điện riêng biệt bởi xung 1 rất thì Rotor của bộ động cơ bước bây giờ sẽ tất cả m địa điểm không biến hóa trùng cùng với trục của những cuộn dây y hệt như ở hình a .Để mạch điều khiển và tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước 6 dây tăng tốc lực năng lượng điện từ tổng của Stato, từ này sẽ tăng trường đoản cú thông với mô men đồng điệu, tất cả bọn họ phải cấp cho điện đồng thời đến 2, 3, cũng có khi là các cuộn dây. Thời điểm đó phần Rotor của bộ động cơ bước sẽ sở hữu được vị trí không biến hóa và trùng với vectơ của lực năng lượng điện từ tổng F. Đồng thời, lực năng lượng điện từ tổng F của nó cũng có thể có giá trị to hơn lực năng lượng điện từ phân phát ra từ phần lớn cuộn dây Stator .

3. Sơ đồ và cách điều khiển động cơ bước

Động cơ bước khi được tinh chỉnh và điều khiển và tinh chỉnh dưới dạng nhiều xung năng lượng điện rời rạc tiếp nối nhau thì sẽ khởi tạo thành những vận động góc quay tương tự như những buổi giao lưu của Rotor. Động cơ bước sẽ không hề quay theo cơ chế thường thì mà lại sẽ quay theo từng bước một nên cũng có chế độ đúng mực không hề nhỏ xét về mặt điều khiển và tinh chỉnh và tinh chỉnh và điều khiển học. Chúng thao tác nhờ vào những bộ chuyển mạch năng lượng điện tử đưa hầu hết tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách 5 dây vào Stato theo vật dụng tự và đều tần số nhất thiết .Vì từng một loại bộ động cơ bước sẽ sở hữu được những đặc con đường khác nhau, yêu cầu cách điều khiển và điều khiển cũng trở nên khác nhau. Tùy trực thuộc vào lực kéo ( tế bào men ) và gia tốc quay mà hộp động cơ nhu yếu, tất cả họ hoàn toàn hoàn toàn có thể dùng phần đông cách điều khiển và tinh chỉnh và điều khiển tiếp sau đây :

Với những hộp động cơ bước chỉ cần chạy ở vận tốc thấp: fan ta đã sử dụng phương thức điều khiển để cung cấp điện áp trực tiếp. Thời điểm này, chủ yếu nội trở cuộn dây của hộp động cơ sẽ hoạt động để tạo thành một mẫu điện, bởi vì đó, số lượng giới hạn dòng điện này sẽ dựa vào vào điện áp hỗ trợ trực tiếp cho nó.Với những bộ động cơ bước yêu cầu chạy ở vận tốc cao: người ta không thể liên tục sử dụng cách thức cấp điện áp trực tiếp nữa vì chưng lực kéo hôm nay sẽ bị sút nghiêm trọng. Bởi lẽ, đặc con đường cảm của cuộn dây trong bộ động cơ sẽ kìm hãm khả năng hoạt động của dòng điện.Với những động cơ bước cần nâng cao và cải thiện hiệu suất của motor bước và bộ tinh chỉnh ở tốc độ thấp và cần tăng tốc độ cao thì chúng ta nên sử dụng phương thức điều khiển bởi băm xung. Cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước này sẽ giúp đỡ bạn bảo trì tần số không đổi, tùy theo nguyên tắc gia hạn dòng điện thì các cuộn dây của hễ cơ cũng biến thành không thay đổi so với tất cả cấp độ. Cách tinh chỉnh và điều khiển này nói một cách khác là điều khiển phụ thuộc vào dòng điện.

Xem thêm: Tivi Siêu Mỏng Giá Rẻ, Trả Góp 0% Giao Hàng Nhanh Chóng 2/2022 Mediamart

4. Phương pháp điều khiển hộp động cơ bước

4.1. Điều khiển động cơ bước dạng sóng (Wave Drive)

Đây là chiến thuật cơ bản nhất để điều khiển và tinh chỉnh và điều khiển 1 động cơ bước, dù cho nó không được áp dụng nhiều tuy thế vẫn đáng sẽ giúp cho vớ cả họ hiểu về cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước. Trong phương án này, ví như mỗi trộn hoặc stato sinh sống cạnh nhau sẽ được động cơ kích hoạt lần lượt bằng cách sử dụng 1 mạch quan trọng quan trọng góp từ hóa và khử tự hóa stato, điều đó sẽ dẫn đến chuyển động nhanh gọn của rôto một cách .

4.2. Điều khiển động cơ chạy đủ bước (Full Step Drive)

Trong mạch điều khiển và tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách 4 dây, thay bởi kích hoạt toàn diện những stator một lần, 2 stator sẽ tiến hành kích hoạt chỉ cách nhau 1 khoảng tầm chừng thời hạn ngắn. Điều này có nghĩa là nếu stator thứ 1 bật ON thì stator thứ hai sẽ ON ngay tiếp nối một khoảng tầm chừng thời hạn ngắn, trong những lúc đó thì stator trước tiên vẫn ON. Phương thức này dẫn cho mô men xoắn đạt mức cao và được được cho phép tất cả họ điều khiển và tinh chỉnh động cơ sở hữu cao .

4.3. Điều khiển động cơ chạy nửa bước (Half-Stepping Drive)

Phương pháp này tương tự như như như ổ đĩa Full bước. Ở step motor cùng mạch điều khiển và tinh chỉnh, 2 stator được đặt cạnh nhau sẽ tiến hành thực thi kích hoạt trước với stator thiết bị 3 sẽ tiến hành kích hoạt ngay sau đó, tuy vậy 2 stator đó lại bị vô hiệu. Chu kỳ này vẫn kích hoạt 2 stator trước và tiếp đến 1 stator lặp lại sẽ giúp tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước. Phương thức này đang dẫn cho tăng mức độ phân giải của cồn cơ trong lúc đó tế bào men xoắn sẽ sụt giảm .

4.4. Điều khiển bộ động cơ chạy bước nhỏ (MicroStepping Drive)

Đây là phương pháp điều khiển bộ động cơ bước được sử dụng thông dụng nhất bởi vì nó gồm tính chính xác rất cao. Mạch điều khiển cung ứng ngay 1 mẫu bước thay đổi cho cuộn dây stato vẫn tồn tại sinh hoạt dạng sóng hình sin. Những cách đi nhỏ xíu này hiện thời dùng để tăng cường độ đúng đắn tuyệt đối của từng bước một. Phương pháp này cũng được sử dụng thoáng rộng do nó có thể giảm tiếng ồn ào của hoạt động ở cường độ lớn.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

  • Nữ sinh trường học wild chap 261

  • Tổng hợp ảnh nude đẹp nhất của những người mẫu ảnh

  • Truyện tranh

  • Học phí ở yg entertainment

  • x

    Welcome Back!

    Login to your account below

    Retrieve your password

    Please enter your username or email address to reset your password.